機器人減速機常見故障及排除方法

　　機器人加速機是一種由封鎖在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的加速傳動裝置。在原動機和任務機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，運用目的是降低轉速，增加轉矩。在現代機械中使用極為普遍。

　　選用機器人加速機時應依據工作機的選用條件，技術參數，動力機的功能，經濟性等要素，比擬不同類型、種類加速器的外廓尺寸、傳動效率、承載才能、品質等，選擇合適的加速器。但在實踐選用、運用過程中，因經濟、技術等緣由形成機器人加速機未能完全按技術要求選用及裝置，這就使機器人加速機出現故障的機率大大提升。因其負荷重、制造精度高、檢修難度大、費用高，在工廠、企業的正常消費方面影響大。因而，做好機器人減速的日常管理，提升維護技術水平，堅持其良好的機械功能和正常運轉，是設備日常管理的重點之一。為減少故障的發作，也為出現故障時更加好、更快的處理，現就減速機在運用過程中常見故障與發生緣由，排除方法如下：

　　機器人減速機常見故障大概可分為以下幾類：

　　一、機器人減速機漏油

　　產生原因：

　　(1)機器人減速機與驅動或被驅動安裝同軸精度低，形成油封及軸承磨損，從而形成漏油。

　　(2)結合密封墊和O型密封圈損壞。

　　(3)結合面螺栓松動。

　　(4)潤滑油質量差，含有雜質較多，加快油封磨損。

　　處理辦法：

　　(1)加強技術人員的培訓，安裝調試時確保同軸度，對磨損油封舉行改換。

　　(2)更換密封墊和O型密封圈。

　　(3)緊固螺栓。

　　(4)放盡潤滑油，盡可能夠用汽油清洗后更換質量高的潤滑油和油封。

　　二、機器人減速機溫渡過高

　　產生原因：

　　(1)潤滑油或光滑脂質量不佳。

　　(2)轉軸潤滑不良。

　　(3)轉軸軸承損壞。

　　處理辦法：

　　(1)按廠方出廠說明書推薦潤滑油，并按要求加注。

　　(2)按規定加注潤滑油，確保潤滑油泵正常工作和油路疏通。

　　(3)更換軸承。