諧波減速機優勢及應用

　　波齒減速機簡稱諧波減速機。由于諧波減速機的結構和工作原理與普通齒輪減速器有很大的不同，其應用也有所不同。下面列出了諧波減速機的優勢和應用領域。

　　主要優勢

　　(1)傳動速比大。單級諧波齒輪的傳動速比范圍為70 ~ 320.有些裝置可達1000.多級傳動速比可達30000以上。不僅可以用于減速，也可以用于加速。

　　(2)承載力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數較多，雙波傳動中同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上。而且柔輪由高強度材料制成，輪齒之間是面接觸。

　　(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中有多個齒同時嚙合，誤差是平均的，即多齒嚙合可以互相補償誤差，所以傳動精度高。在同等齒輪精度水平下，傳動誤差僅為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可以稍微改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形，使側隙很小，甚至可以實現無側隙嚙合。因此，諧波齒輪減速器的傳動空轉范圍小，適用于反向旋轉。

　　(4)傳動效率高，運動平穩。由于柔輪齒在傳動過程中沿徑向勻速運動，即使輸入速度很高，但齒的相對滑動速度仍然極低(是普通漸開線齒輪傳動的-%),所以齒的磨損小，效率高(可達69% ~ 96%)。由于嚙合時齒輪兩側都參與工作，嚙合時沒有沖擊現象，運動平穩。

　　(5)結構簡單，零部件少，安裝方便。基本元件只有三個，輸入輸出軸同軸，結構簡單，安裝方便。

　　(6)體積小，重量輕。與一般減速器相比，輸出扭矩相同時，諧波齒輪減速器的體積可減小2/3.重量可減輕1/2.

　　(7)可以將運動傳遞到受限空間。利用柔輪的靈活特性，輪驅動的這一寶貴優勢是其他現有驅動無法比擬的。

　　應用領域

　　諧波減速機廣泛應用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、普通軍械、機床、儀器儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械和醫療器械等領域。特別是在高動態性能的伺服系統中，諧波齒輪傳動顯示出其優越性。傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦不等，但大功率諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。