諧波減速機的優(yōu)缺點有哪些？諧波減速機廠家為你講解

　　諧波減速機廠家認為波齒輪減速機又稱諧波減速機。由于諧波齒輪減速機的結構和工作原理與普通齒輪減速機有很大不同，其應用也不同。

　　諧波減速機廠家認為諧波減速機的主要優(yōu)點：

　　(1)傳動速比大。諧波減速機廠家認為單級諧波齒輪的傳動速比范圍為70 ~ 320.有些裝置可達1000.多級傳動速比可達30000以上。不僅可以用于減速，也可以用于加速。

　　(2)承載力高。諧波減速機廠家認為這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數較多，雙波傳動中同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上。而且柔輪由高強度材料制成，輪齒之間是面接觸。

　　(3)傳動精度高。諧波減速機廠家認為這是因為諧波齒輪傳動中有多個齒同時嚙合，誤差是平均的，即多齒嚙合可以互相補償誤差，所以傳動精度高。在同等齒輪精度水平下，傳動誤差僅為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可以稍微改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形，使側隙很小，甚至可以實現無側隙嚙合。因此，諧波齒輪減速機的傳動空轉范圍小，適用于反向旋轉。

　　(4)傳動效率高，運動平穩(wěn)。諧波減速機廠家認為由于柔輪齒在傳動過程中沿徑向勻速運動，即使輸入速度很高，但齒的相對滑動速度仍然極低(是普通漸開線齒輪傳動的-%),所以齒的磨損小，效率高(可達69% ~ 96%)。由于嚙合時齒輪兩側都參與工作，嚙合時沒有沖擊現象，運動平穩(wěn)。

　　(5)結構簡單，零部件少，安裝方便。基本元件只有三個，輸入輸出軸同軸，結構簡單，安裝方便。

　　(6)體積小，重量輕。與一般減速機相比，輸出扭矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3.重量可減輕1/2.

　　(7)可以將運動傳遞到受限空間。利用柔輪的靈活特性，輪驅動的這一寶貴優(yōu)勢是其他現有驅動無法比擬的。

　　諧波減速機廠家認為諧波減速機的主要缺點：

　　(1)柔輪周期性變形，產生交變應力，容易發(fā)生疲勞破壞。

　　(2)轉動慣量和起動轉矩較大，不適合小功率跟蹤傳動。

　　(3)諧波減速機廠家認為傳動速比小于35時不能使用。

　　(4)利用滾波發(fā)生器(自由變形波)諧波傳動的瞬時傳動比不是常數。

　　(5)散熱條件差。