諧波減速機廠家：諧波減速機為什么叫諧波

　　諧波減速機廠家:諧波減速機為什么叫諧波?我們首先要知道什么是諧波傳動，這樣才能知道諧波減速機的名稱來源。具體流程如下:

　　諧波傳動是利用有結構的、可控的彈性變形來傳遞機械運動。諧波傳動通常由三個基本部件組成，包括一個帶內齒的剛性輪，一個帶外齒工作時能產生徑向彈性變形的柔性輪，以及一個外形為橢圓形、外圈為柔性滾動軸承的波發生器，安裝在柔性輪內部。柔性輪的外齒少于剛性輪的內齒。當波浪發生器轉動時，柔性輪對應長軸方向的外齒剛好與剛性輪的內齒完全嚙合;在短軸方向上，外齒與內齒完全分離。當剛性輪固定，波發生器轉動時，柔輪的外齒會依次嚙合進和嚙合出剛性輪的內齒，柔輪齒圈上任意一點的徑向位移都近似于正弦波，所以這種傳動稱為諧波傳動。

　　諧波減速機廠家:諧波減速機是一種諧波傳動裝置，包括諧波加速器和諧波減速機。

　　諧波減速機主要包括:剛性輪、柔性輪、波浪發生器，缺一不可。

　　其中，剛性輪的齒數略大于柔性輪的齒數。

　　波發生器的長度大于未變形的柔輪內圓直徑:當波發生器安裝在柔輪內圓時，柔輪受力彈性變形為橢圓形，使柔輪在其長軸上的齒插入剛性輪的齒槽中，柔輪完全嚙合;而短軸處的兩個輪子的齒是完全不接觸的，所以處于脫離狀態。從嚙合到脫離的過程，都是處于嚙合或者嚙合的狀態。

　　諧波減速機廠家:造波器連續旋轉時，迫使柔輪不斷變形，使兩輪的輪齒在嚙合、咬合、嚙出、脫開的過程中不斷改變工作狀態，產生所謂的錯齒運動，從而實現主動造波器與柔輪之間的運動傳遞。